现代化的工业生产中【shēng chǎn zhōng】，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍【biàn】，尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采【dōu zài cǎi】用焊接机【hàn jiē jī】器人，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机【hàn jiē jī】器人是【qì rén shì】无法完【wú fǎ wán】成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接工作的，所以一般都会配备焊接变位机，使其成为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部运动轴，那使用焊接变位机有什么优【shí me yōu】势呢【shì ne】？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎么判断【me pàn duàn】变位机的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的实现焊接自动【jiē zì dòng】化的辅助设备，适用于回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位，以获得理想的【lǐ xiǎng de】加工位【jiā gōng wèi】置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优势如下【shì rú xià】：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强【qiáng】：焊接变位机的主要作用是实【yòng shì shí】现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件进行翻转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获【yǐ biàn huò】得好的焊接位【hàn jiē wèi】置，可以满足多种焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要求。

4、作业可靠【kào】：焊接变位机基座采用【zuò cǎi yòng】加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退火处理，质量精度可靠【kào】。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠【kào】，速度可调【diào】。

虽然焊接机器人使用【rén shǐ yòng】变位机有众多优势【yōu shì】，但这些优势【yōu shì】也都是建立在变【lì zài biàn】位机质量的前【liàng de qián】提下【tí xià】，如果选用的变位机质量不够可靠【kě kào】，不仅无法满足生产线上的生【shàng de shēng】产效率，甚至还【shèn zhì hái】可能造【kě néng zào】成生产质量的下降，所以应了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接【duàn hàn jiē】变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳，在负荷【zài fù hé】下不抖【xià bú dǒu】动，整机不【zhěng jī bú】得倾覆【dé qīng fù】，负荷超【fù hé chāo】过25kg的【de】，应具有动力驱动功能。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度【xié jiǎo dù】，并有角度指示标志。
3.倾斜机构要具有自锁【yǒu zì suǒ】功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动【zhuǎn qū dòng】电机【diàn jī】
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机【diàn jī】应实现无级调速，并可实现制动。

2.在旋转速度范【sù dù fàn】围内，承受载荷时转速波动【sù bō dòng】上下不超过百分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导电装置【diàn zhuāng zhì】，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置【diàn zhuāng zhì】的电阻不应超过【chāo guò】1mΩ，其容量应满足焊接额【hàn jiē é】定电流【dìng diàn liú】的要求【de yào qiú】。

2.焊接变位机控制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的联动接【lián dòng jiē】口【kǒu】。

3.工作台的结构应便于【yīng biàn yú】装卡工件或安装卡具，也可与【yě kě yǔ】用户协【yòng hù xié】商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与偏心距【piān xīn jù】及重间【jí chóng jiān】距的准确数据【què shù jù】，应在焊接变位机使用说明【shuō míng】书中明确说明【shuō míng】。