钢结构【gāng jié gòu】厂房作【chǎng fáng zuò】为一种新型的装配式建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期短、成本低等优势受到越来越多【lái yuè duō】人的认可【kě】。而工程上用到【shàng yòng dào】大量型钢【xíng gāng】作为钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板【bǎn】双侧需【shuāng cè xū】要焊接若干筋板【bǎn】类，如果采用人工焊接型钢【xíng gāng】上筋板【bǎn】，加工效率低，焊接成型差。因此，对于工【duì yú gōng】程上使【chéng shàng shǐ】用型钢【xíng gāng】批量的情况【qíng kuàng】，筋板【bǎn】焊接工艺就适合【jiù shì hé】采用悬臂机器人焊接【rén hàn jiē】工作站作业【zuò yè】。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站由移动式变位机工作站、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组成【chéng】。

作业流程

1）人工根据工件长度将【zhǎng dù jiāng】两台变【liǎng tái biàn】位机分开至合【kāi zhì hé】适的距离。

2）人工将工件吊上变位机【biàn wèi jī】；然后按下启动按钮【àn niǔ】，变位机【biàn wèi jī】自动将【zì dòng jiāng】工件对中并夹紧【jǐn】。

3）机械手按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊接【hàn jiē】程序，从原点移动到【yí dòng dào】指定位置【zhì】，对工件【duì gōng jiàn】进行焊接【hàn jiē】，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面，通过变位机翻转【zhuǎn】4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态焊接【hàn jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工件升降、翻转功能的台车和轨【chē hé guǐ】道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先放到翻转装置的辊道上后，此时可【cǐ shí kě】人工推【rén gōng tuī】动工件。按启动键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按设定的【shè dìng de】程序【chéng xù】（与机器人联锁）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人外形紧凑、体积小、是专用的弧焊【de hú hàn】机器人，配备麦格米特焊接电【hàn jiē diàn】源【yuán】，能实现稳定的焊接【hàn jiē】，获得高精度的焊接【hàn jiē】路径，缩短焊接【hàn jiē】周期【qī】，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位精度高【jīng dù gāo】，运行速度快，焊接【hàn jiē】工艺稳定，焊缝一致性高等优势【děng yōu shì】，同时可【tóng shí kě】以缩短【yǐ suō duǎn】中文字【zhōng wén zì】幕在线手机播放改型换代的准备周期【qī】，减少相应的设备投资。广泛应用于汽【yòng yú qì】车及配【chē jí pèi】件、摩托车及配【chē jí pèi】件、工程机械等五金焊接【jīn hàn jiē】领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快【kuài】，抗干扰能力强，控制精【kòng zhì jīng】度高，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断和自适应能力非常强等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数【chéng xù shù】（一个程序最多【xù zuì duō】可999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位保护和【bǎo hù hé】报警功能【gōng néng】、防撞保护（碰撞暂停【tíng】）功能【gōng néng】。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立、修改、删除。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面全中文，易理解，易操作【yì cāo zuò】。（支持中【zhī chí zhōng】文、英文【yīng wén】、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。